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Vitesse angulaire d’un pendule
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**Objectif**

Étudier la nature des oscillations d’un pendule. Un encodeur angulaire
est nécessaire pour mesurer le déplacement angulaire en fonction du
temps. Mais en utilisant un moteur à courant continu comme capteur, on
peut mesurer la vitesse angulaire en fonction du temps.

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**Procédure**

-  Attacher un quelconque de pendule rigide à l’axe du moteur.
-  Connecter le moteur entre A3 et GND
-  Connecter une résistance de :math:`100~\Omega` entre Rg et GND
-  Mettre le pendule en oscillation et DÉMARRER la numérisation

**Discussion**

Le signal obtenu est montré sur la figure. Quand on le modélise par une
équation
:math:`A = A_0 \sin(\omega t + \theta) \exp( − Dt) + C`, à
l’aide de Grace, on a obtenu une fréquence angulaire de :math:`10~Hz`.

Il convient de réaliser le pendule avec une masselotte assez lourde et
une tige légère qui la relie à l’axe du moteur. Dans ce cas, le moteur à
courant continu se comporte en générateur et la tension est
proportionnelle à la vitesse angulaire.
